URS, üreterin teşhis ve tedavi amacıyla endoskopik (kamera) olarak görüntülenmesidir. Üreterde ki birçok taş veya şüpheli lezyonlar bu yöntemle tedavi edilir.
Üreteroskopun hem görüntüleme hemde taşların kırılması ve çıkartılmasına olanak veren çalışma kanalları mevcuttur. Bu kanallardan lazer probu ile girilerek taşın önüne kadar gelinir ve taş tamamen toz haline veya düşebilecek parçalar haline getirilir. İşlem sonrası taşın çıkartıldığı tarafa ‘çift j stent’adı verilen iki ucu kıvrımlı ve içerisi boş olan bir tüp yerleştirilir. Bu tüp dışarıdan görülemez.
Taş tedavisi sonrası hastanede kalış süresi sadece 1 gecedir. Çift j stent ise yaklaşık olarak 10-20 gün arasında üreterde kaldıktan sonra 1-2 dakika süren endoskopik bir işlemle tekrar çıkartılır. Stentin ana hedefi taşın oluşturmuş olduğu ödemi azaltmak, üreterde darlık oluşmasını önlemek ve genişlemiş olan böbreğin rahatlamasını sağlamaktır.